aruco 检测 四边形

Aruco是一个基于OpenCV实现的用于检测和识别物体标记的库。在Aruco中，四边形是一种常见的物体标记形状，可以被用于姿态估计、相机姿态跟踪等应用。

以下是使用Aruco库检测四边形的步骤：

1. 安装Aruco库：可以通过创建虚拟环境并使用pip安装arucolib来完成安装。

2. 准备图片：使用Aruco库来检测四边形，需要一张包含标记的图片。

3. 创建字典：使用cv2.aruco.Dictionary_create()函数来创建一个字典，该字典将被用于检测和识别标记。

4. 检测标记：使用cv2.aruco.detectMarkers()函数来检测标记，该函数将返回一个标记的列表和每个标记的四个角的位置坐标。

5. 可视化标记：使用cv2.aruco.drawDetectedMarkers()函数来可视化标记。

下面是一个简单的Aruco程序，用于检测四边形并可视化标记：

import cv2
import cv2.aruco as aruco

# 读取图片
img = cv2.imread("marker.jpg")

# 创建字典
dictionary = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_ARUCO_ORIGINAL)

# 检测标记
corners, ids, _ = aruco.detectMarkers(img, dictionary)

# 可视化标记
aruco.drawDetectedMarkers(img, corners)

# 显示结果
cv2.imshow("Aruco detection", img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在上面的代码中，我们使用`aruco.getPredefinedDictionary()`函数来创建字典，使用`aruco.detectMarkers()`函数来检测标记，并使用`aruco.drawDetectedMarkers()`函数来可视化标记。最后，我们使用`cv2.imshow()`函数来显示结果。