利用OpenMV实现红色举矩形的追踪,生成最优代码
时间: 2024-02-06 08:11:45 浏览: 100
实现红色矩形追踪,可以使用OpenMV的图像处理模块进行颜色识别和矩形定位。下面是一个基本的代码框架,可以用作参考:
```python
import sensor, image, time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 初始化颜色追踪
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # 根据实际情况调整阈值
roi = (0, 0, 320, 240) # 感兴趣区域,根据实际情况调整
min_area = 200 # 最小矩形面积,根据实际情况调整
while(True):
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 颜色识别
blobs = img.find_blobs([red_threshold], roi=roi, merge=True)
if blobs:
# 定位最大矩形
max_area = 0
max_rect = None
for r in blobs:
if r.area() > min_area:
if r.area() > max_area:
max_area = r.area()
max_rect = r.rect()
# 显示矩形
if max_rect:
img.draw_rectangle(max_rect)
img.draw_cross(max_rect.cx(), max_rect.cy())
# 显示图像
img.compress(quality=50).save("example.jpg") # 将图像保存到文件
time.sleep(100) # 延时一段时间,根据实际情况调整
```
在实际使用中,可以根据需要调整颜色阈值、感兴趣区域和最小矩形面积等参数,以实现更准确的矩形追踪。另外,为了生成最优代码,可以使用OpenMV的代码优化工具进行优化。
阅读全文