利用OpenMV实现红色举矩形的追踪,生成最优代码

时间: 2024-02-06 08:11:45 浏览: 20
实现红色矩形追踪,可以使用OpenMV的图像处理模块进行颜色识别和矩形定位。下面是一个基本的代码框架,可以用作参考: ```python import sensor, image, time # 初始化摄像头 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) # 初始化颜色追踪 red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # 根据实际情况调整阈值 roi = (0, 0, 320, 240) # 感兴趣区域,根据实际情况调整 min_area = 200 # 最小矩形面积,根据实际情况调整 while(True): # 获取图像 img = sensor.snapshot() # 颜色识别 blobs = img.find_blobs([red_threshold], roi=roi, merge=True) if blobs: # 定位最大矩形 max_area = 0 max_rect = None for r in blobs: if r.area() > min_area: if r.area() > max_area: max_area = r.area() max_rect = r.rect() # 显示矩形 if max_rect: img.draw_rectangle(max_rect) img.draw_cross(max_rect.cx(), max_rect.cy()) # 显示图像 img.compress(quality=50).save("example.jpg") # 将图像保存到文件 time.sleep(100) # 延时一段时间,根据实际情况调整 ``` 在实际使用中,可以根据需要调整颜色阈值、感兴趣区域和最小矩形面积等参数,以实现更准确的矩形追踪。另外,为了生成最优代码,可以使用OpenMV的代码优化工具进行优化。

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