如何根据键相信号计算轴的平均转速，请写出matlab代码并写明注释内容

根据键相信号计算轴的平均转速的方法一般是通过计算相邻两个脉冲之间的时间间隔，然后求取其倒数，即得到转速。下面是一段Matlab代码实现：

% 假设信号源为x，采样频率为fs
% 首先对信号进行滤波，以去除噪声和干扰
[b, a] = butter(4, 2 * 50 / fs, 'low'); % 低通滤波器，截止频率为50Hz
x_filtered = filtfilt(b, a, x); % 对信号进行滤波

% 找到脉冲信号的上升沿
[pks, locs] = findpeaks(x_filtered, 'MinPeakHeight', 0.5); % 找到所有峰值，并选取高度大于0.5的峰值
locs_diff = diff(locs); % 计算相邻两个峰值之间的间隔
time_diff = locs_diff / fs; % 将间隔转换成时间
speed = 1 ./ time_diff; % 计算转速，即相邻两个脉冲之间的时间间隔的倒数

% 计算平均转速
mean_speed = mean(speed);

上述代码中，我们首先进行了低通滤波，然后通过`findpeaks`函数找到了所有峰值，选取高度大于0.5的峰值，并计算相邻两个峰值之间的间隔，最后求取其倒数，即得到转速。最后通过`mean`函数求取平均转速。