hc-sr04超声波测距模块

HC-SR04是一种常用的超声波测距模块，它可以测量离其距离一定范围内的物体的距离。其工作原理是通过发射一定频率的超声波脉冲，然后接收回波，根据回波的时间差计算出物体距离。

HC-SR04模块由一个超声波发射器和一个接收器组成。当模块接收到触发信号时，发射器会发射一定频率的超声波脉冲。当超声波遇到物体时，会被反射回来，并被接收器接收。接收器会将接收到的信号转换成电信号，并将其送入控制电路中。控制电路会根据发送和接收的时间差计算出物体与模块的距离，并将测量结果输出。

HC-SR04模块的工作电压通常为5V，最大测距范围为4米左右，测距精度约为0.3厘米。该模块广泛应用于机器人、智能家居、无人机、汽车等领域。