MDK5提示--- Error: failed to execute 'arm-none-eabi-gcc'

这个错误通常表示您的MDK5没有配置正确的工具链路径。您需要检查您的MDK5设置，确认您已经正确设置了arm-none-eabi-gcc的路径。您可以尝试重新安装MDK5并确保在安装过程中选择了正确的工具链。如果您已经安装了正确的工具链，那么您需要手动配置MDK5的工具链路径。

在MDK5中，您可以通过以下步骤来配置工具链路径：

1. 打开MDK5，点击“Options for Target”菜单选项。
2. 在弹出的对话框中，选择“C/C++”选项卡。
3. 在“Toolchain”下拉菜单中，选择“ARM”。
4. 在“ARMCC”或“GCC”一栏中，配置您的工具链路径。

如果您不确定应该设置哪个路径，您可以在您的工具链安装目录中查找，例如：C:\Program Files (x86)\GNU Tools ARM Embedded\9 2019-q4-major\bin\arm-none-eabi-gcc.exe

完成以上步骤后，您应该能够编译您的项目了。

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--- Error: failed to execute 'D:\MDK\ARM\BIN\C51.EXE'怎么解决

根据提供的引用内容，解决"--- Error: failed to execute 'D:\MDK\ARM\BIN\C51.EXE'"错误的方法如下：

1. 点击这里选择"Foldeers/Extensions"，勾选"Use Settings from TOOLs.INI"选项。
2. 在"Tool Base Folde"中选择Keil4编译工具的实际安装路径。
3. 找到自己的Keil安装目录，里面有一个"TOOLS.INI"文件。记事本打开这个文件。
4. 找到以下内容：[C51] PATH="d:\Keil\C51"，将PATH=后面的内容改为自己Keil实际安装的目录，最后一个文件夹是C51。
5. 保存"TOOLS.INI"文件并重启Keil软件。

这样做可以解决"--- Error: failed to execute 'D:\MDK\ARM\BIN\C51.EXE'"错误。请确保按照上述步骤进行操作，并重启Keil软件以使更改生效。