NameError: name 'arduino' is not defined

这个错误通常是因为在使用变量 'arduino' 之前它没有被定义。请确保你已经在Python脚本中定义了 'arduino' 变量，并且变量名没有拼写错误。

在本例中，你需要先初始化 'arduino' 变量，并打开串口连接，例如：

import serial

arduino = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 串口连接Arduino

然后，可以使用 'arduino' 变量与Arduino通信，例如发送数据或接收数据。

如果你已经定义了 'arduino' 变量，并且仍然遇到此错误，请检查变量名是否正确，并确保在使用变量之前已经定义了它。