写一段可以在C51单片机上运行的代码，题目是基于实验室小型直流电机开环调速系统设计

好的，以下是一个简单的基于C51单片机的开环调速系统代码，仅供参考：

#include <reg51.h>

#define MOTOR_PIN P1    // 电机控制引脚
#define SPEED_SENSOR_PIN P2 // 转速传感器引脚
#define SPEED_SET 1000  // 目标转速，单位为 RPM

void delay_ms(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
    {
        for (j = 0; j < 110; j++);
    }
}

void main()
{
    unsigned int speed; // 实际转速
    unsigned int duty_cycle; // 占空比
    unsigned int voltage; // 电压
    unsigned int i;

    while (1)
    {
        // 读取转速传感器数据
        speed = SPEED_SENSOR_PIN;

        // 计算占空比
        duty_cycle = SPEED_SET / speed;

        // 输出控制信号
        for (i = 0; i < duty_cycle; i++)
        {
            MOTOR_PIN = 1;
            delay_ms(1);
            MOTOR_PIN = 0;
            delay_ms(1);
        }

        // 休眠一段时间，等待电机稳定
        delay_ms(100);
    }
}

这段代码简单地实现了基于开环控制的调速系统，通过读取转速传感器数据，计算出目标占空比，并且输出控制信号来驱动电机运转。需要注意的是，这段代码仅供参考，具体实现还需要根据实际情况进行调整和优化。