usage: multi_sipp.py [-h] map output multi_sipp.py: error: the following arguments are required: map, output

这是一个命令行程序，需要提供两个必要参数：地图文件（map）和输出文件名（output）。请在运行程序时加上这两个参数，例如：

python multi_sipp.py map.txt output.txt

其中，`map.txt` 是你希望程序处理的地图文件名，`output.txt` 是程序输出的结果文件名。你需要将这两个参数替换成你实际使用的文件名。