用c语言写一个串口通信协议

好的，以下是一个简单的串口通信协议的 C 语言实现：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define BAUDRATE B9600
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"
#define _POSIX_SOURCE 1

int main()
{
    int fd, c, res;
    struct termios oldtio, newtio;
    char buf[255];

    fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0)
    {
        perror(MODEMDEVICE);
        exit(1);
    }

    tcgetattr(fd, &oldtio);
    bzero(&newtio, sizeof(newtio));

    newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_iflag = IGNPAR;
    newtio.c_oflag = 0;

    newtio.c_cc[VTIME] = 0;
    newtio.c_cc[VMIN] = 1;

    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

    while (1)
    {
        res = read(fd, buf, 255);
        if (res > 0)
        {
            buf[res] = 0;
            printf("Received: %s\n", buf);
        }

        c = getchar();
        if (c == 'q' || c == 'Q')
            break;

        write(fd, &c, 1);
    }

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);
    close(fd);

    return 0;
}

这个程序使用了 Linux 的串口设备文件 `/dev/ttyS0`，并且使用了标准的 9600 波特率。它会不断地读取串口数据，并将其打印出来，同时也可以从标准输入中读取字符并发送到串口。当输入字符为 'q' 或 'Q' 时，程序会退出。