PID控制相较于现代控制的优点

PID控制相较于现代控制的优点主要有以下几个方面：

1. 简单易用：PID控制器的设计和调试相对较为简单，不需要太多的数学和计算机控制知识，可以由工程师和技术人员容易地掌握和应用。

2. 实时性好：PID控制器的计算和控制响应速度快，可以在短时间内对系统的变化做出响应和调整。

3. 稳定性好：PID控制器可以通过合适的参数调整，使得系统的稳定性得到有效的保证。

4. 适应性强：PID控制器可以适应不同的系统和工况变化，通过调整参数和模式，实现对不同系统的控制。

5. 成本较低：PID控制器的硬件和软件成本较低，适合于中小型控制系统的应用。

当然，现代控制技术也有其优势，比如可以更好地处理非线性、时变等复杂系统的控制问题。但是在一些简单的控制问题上，PID控制仍然是一个经典而有效的控制方法。