使用AVR单片机些一个ESP8266模块控制LED灯点亮和熄灭的程序要求给出注释

以下是使用AVR单片机控制ESP8266模块控制LED灯点亮和熄灭的程序：

#include <avr/io.h> // 包含 AVR I/O 库
#include <util/delay.h> // 包含延时函数库

#define F_CPU 16000000UL // 设置CPU频率为16MHz
#define BAUD 9600 // 设置波特率为9600

void USART_Init(void) // 初始化串口
{
    UBRR0H = (unsigned char)(F_CPU/(16UL*BAUD)-1)>>8; // 设置波特率寄存器高位
    UBRR0L = (unsigned char)F_CPU/(16UL*BAUD)-1; // 设置波特率寄存器低位
    UCSR0B |= (1<<TXEN0); // 打开串口发送功能
    UCSR0C |= (1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ01); // 设置数据位为8位，无校验位和1位停止位
}

void USART_Transmit(unsigned char data) // 串口发送
{
    while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0))); // 等待数据寄存器为空
    UDR0 = data; // 发送数据
}

void ESP8266_SendCommand(char* command) // 发送AT命令给ESP8266模块
{
    while(*command != '\0') // 循环发送命令
    {
        USART_Transmit(*command); // 发送当前字符
        command++; // 移动到下一个字符
    }
    USART_Transmit('\r'); // 发送回车
    USART_Transmit('\n'); // 发送换行
}

int main(void)
{
    USART_Init(); // 初始化串口

    ESP8266_SendCommand("AT+RST"); // 重置ESP8266模块
    _delay_ms(5000); // 等待5秒钟

    ESP8266_SendCommand("AT+CWMODE=1"); // 设置ESP8266模块为STA模式
    _delay_ms(1000); // 等待1秒钟

    ESP8266_SendCommand("AT+CWJAP=\"ssid\",\"password\""); // 连接WiFi网络
    _delay_ms(5000); // 等待5秒钟

    ESP8266_SendCommand("AT+CIPMUX=1"); // 设置ESP8266模块为多连接模式
    _delay_ms(1000); // 等待1秒钟

    ESP8266_SendCommand("AT+CIPSERVER=1,80"); // 开启TCP服务器，端口号为80
    _delay_ms(1000); // 等待1秒钟

    while(1) // 循环执行
    {
        // 判断是否有数据接收
        if (UCSR0A & (1<<RXC0))
        {
            char data = UDR0; // 获取接收到的数据
            if (data == '1') // 如果接收到字符'1'
            {
                ESP8266_SendCommand("AT+CIPSEND=0,2"); // 发送数据长度为2
                _delay_ms(100); // 等待100毫秒
                ESP8266_SendCommand("ON"); // 发送数据"ON"
            }
            else if (data == '0') // 如果接收到字符'0'
            {
                ESP8266_SendCommand("AT+CIPSEND=0,3"); // 发送数据长度为3
                _delay_ms(100); // 等待100毫秒
                ESP8266_SendCommand("OFF"); // 发送数据"OFF"
            }
        }
    }
}

程序的基本流程如下：

1. 初始化串口，设置波特率为9600。
2. 发送AT命令给ESP8266模块，重置模块、设置模式、连接WiFi、设置多连接模式、开启TCP服务器。
3. 进入循环，判断是否有数据接收。
4. 如果接收到字符'1'，发送控制LED灯点亮的数据"ON"。
5. 如果接收到字符'0'，发送控制LED灯熄灭的数据"OFF"。