FANUC机器人通信协议

FANUC机器人通信协议是指FANUC机器人控制器与外部设备之间通信所采用的通信协议。

FANUC机器人控制器支持多种通信协议，包括：
1. Ethernet/IP
2. DeviceNet
3. Profibus
4. Modbus TCP/IP
5. CC-Link
6. EtherCAT
7. Profinet IO

这些协议可以用于控制器与外部设备之间的数据传输和控制信号传输。其中，Ethernet/IP是最常用的协议，它提供了高速数据传输和实时控制的功能，可以实现机器人控制器与外部设备之间的实时通信。

FANUC机器人控制器还支持自定义协议，用户可以根据自己的需求进行协议的设计和开发。这些自定义协议可以用于与特定设备或系统进行通信，例如与PLC或MES系统进行通信。