使用多线程并行计算来加速warpAffine QT例程

在Qt中使用多线程并行计算可以通过QtConcurrent框架实现。具体步骤如下：

1. 将warpAffine函数封装为一个可重入函数，以便在多线程中调用。

2. 使用QFuture和QtConcurrent::mapped函数启动多个线程，将待处理的数据分配给不同的线程。

3. 在每个线程中调用封装后的warpAffine函数处理分配给该线程的数据。

4. 使用QFutureWatcher监视多线程计算的进度，并在计算完成后获取结果。

以下是示例代码：

#include <QtConcurrent>
#include <QFutureWatcher>

void warpAffine(const Mat& src, Mat& dst, const Mat& M);

void warpAffineParallel(const Mat& src, Mat& dst, const Mat& M)
{
    int numThreads = QThread::idealThreadCount(); // 获取可用线程数
    QVector<Mat> srcData(numThreads);
    QVector<Mat> dstData(numThreads);

    // 将待处理的数据分配给不同的线程
    for (int i = 0; i < numThreads; ++i) {
        srcData[i] = src.rowRange(i * src.rows / numThreads, (i + 1) * src.rows / numThreads);
        dstData[i] = dst.rowRange(i * dst.rows / numThreads, (i + 1) * dst.rows / numThreads);
    }

    // 使用QFuture和QtConcurrent::mapped函数启动多个线程
    QFutureWatcher<Mat> watcher;
    QFuture<Mat> future = QtConcurrent::mapped(srcData, [M](const Mat& src) {
        Mat dst;
        warpAffine(src, dst, M);
        return dst;
    });
    watcher.setFuture(future);

    // 在计算完成后获取结果
    QObject::connect(&watcher, &QFutureWatcher<Mat>::finished, [&]() {
        QVector<Mat> results = watcher.result();
        for (int i = 0; i < numThreads; ++i) {
            results[i].copyTo(dstData[i]);
        }
    });
}

在上面的示例代码中，我们首先将待处理的数据分配给不同的线程，然后使用QFuture和QtConcurrent::mapped函数启动多个线程，并在每个线程中调用封装后的warpAffine函数处理分配给该线程的数据。最后，在计算完成后，我们使用QFutureWatcher获取每个线程计算的结果，并将其复制回目标图像中。

值得注意的是，在使用多线程并行计算时，可能会出现线程安全问题。因此，我们需要采取必要的措施来确保线程安全。