请用c语言opencv写一段角点提取算法程序

### 回答1：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
Mat image = imread("image.jpg"); //读取图片
Mat gray;
cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY); //灰度化
Mat cornerStrength;
cornerHarris(gray, cornerStrength, 3, 3, 0.01); //角点提取
Mat harrisCorners;
threshold(cornerStrength, harrisCorners, 0.00001, 255, THRESH_BINARY_INV); //反转黑白
Mat harrisCorners8u;
harrisCorners.convertTo(harrisCorners8u, CV_8U); //转换格式
vector<Point2f> corners;
goodFeaturesToTrack(harrisCorners8u, corners, 200, 0.01, 10); //检测角点
for (int i = 0; i < corners.size(); i++)
{
circle(image, corners[i], 5, Scalar(0, 0, 255), 2);
}
imshow("image", image);
waitKey(0);
return 0;
}

### 回答2：
角点提取是计算机视觉中的一种重要任务，可以用于目标检测、图像拼接等应用。下面是一段使用C语言和OpenCV库来实现角点提取的程序。

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    // 读取图像
    cv::Mat img = cv::imread("path_to_image.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);

    // 定义角点位置
    std::vector<cv::Point2f> corners;

    // 进行角点提取
    cv::goodFeaturesToTrack(img, corners, 100, 0.01, 10);

    // 在图像上绘制角点
    for (int i = 0; i < corners.size(); ++i) {
        cv::circle(img, corners[i], 4, cv::Scalar(0, 255, 0), -1);
    }

    // 显示结果图像
    cv::imshow("Corners", img);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

该程序首先使用`cv::imread`函数读取指定路径下的图像，使用`cv::IMREAD_GRAYSCALE`参数将图像转换为灰度图像。

然后，定义一个`std::vector<cv::Point2f>`类型的变量`corners`用于存储角点的位置。

接下来，使用`cv::goodFeaturesToTrack`函数进行角点提取。该函数需要传入图像、角点容器、最大角点数、角点质量因子和最小角点间距等参数。在这个例子中，我们提取100个角点，设定角点质量因子为0.01，最小角点间距为10。

最后，使用`cv::circle`函数在图像上绘制提取到的角点。

最后，使用`cv::imshow`函数显示绘制好角点的图像，并使用`cv::waitKey`函数等待用户按下按键退出程序。

以上就是用C语言和OpenCV库实现角点提取的程序。请注意，为了运行该程序，您需要正确配置OpenCV库和指定正确的图像路径。

### 回答3：
下面是一个用C语言和OpenCV库实现的角点提取算法程序的示例：

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

int main()
{
    cv::Mat image = cv::imread("input.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);  // 读取输入图像为灰度图
    cv::Mat corners;  // 存储提取到的角点

    cv::goodFeaturesToTrack(image, corners, 100, 0.01, 10);  // 使用Good Features to Track算法提取角点

    for (int i = 0; i < corners.rows; i++) {
        cv::Point corner = cv::Point(corners.at<float>(i, 0), corners.at<float>(i, 1));
        cv::circle(image, corner, 3, cv::Scalar(255, 0, 0), -1);  // 在角点位置画圆
    }

    cv::imshow("Corners", image);  // 显示包含角点的图像
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

这个程序使用了OpenCV库中的`goodFeaturesToTrack`函数来提取角点。它需要输入一张灰度图像和一些参数，包括最大角点数量、角点质量阈值和最小距离。然后，使用得到的角点坐标在原图上画圆来标记角点位置。

请确保在编译和运行程序之前，您已经正确地安装了OpenCV库，并将图像文件命名为"input.jpg"并与程序文件放在同一个目录下。