建立数学模型求解以下问题？无人机作为一种新型运载工具，在救灾行动中发挥着重要作用。假定本题中使用的无人机平均飞行速度60千米/小时，最大续航时间为8小时，与地面的安全飞行距离不小于50米。所有无人机均按规划好的航路自主飞行，无须人工控制，完成任务后自动返回原基地。 现假设某地区发生地震灾情，灾区范围近似为坐标（0,0）到（100,100）的正方形区域（单位：千米），地势相对平坦。 问题一：定点巡查 已知灾区有7个重点保护单位，单位的位置坐标如下表所示(单位：千米)： 基站 X坐标 Y坐标 A 30.3 89.8 B 66.0 84.7 C 98.4 76.7 D 73.7 61.0 E 57.9 47.6 F 86.8 22.0 G 93.6 48.8 所有无人机均从基地H(110,0)处派出，且完成任务后再回到H，希望在3小时之内这7个重点保护单位都被巡查到，最少需要多少架无人机？每架无人机的飞行路线应如何设计？ 问题二：生命探测 使用无人机携带生命探测仪搜索生命迹象，能够给救灾提供准确的目标定位。拟从基地H(110,0)派出30架无人机进行灾区探测，任务完成后回到基地H。探测仪的有效探测距离为1000米，最佳探测飞行高度500米。请你规划无人机的飞行路线，使得灾区被探测到的面积尽可能大，且使从第一架无人机飞出到最后一架完成任务的无人机回到基地的时间间隔尽量短。

问题一：定点巡查

为了求解这个问题，我们可以使用TSP算法来确定最佳的无人机飞行路线。具体步骤如下：

1. 计算基地H到每个基站的距离，并按照距离进行排序。

2. 从基地H出发，选择离基地最近的基站作为第一个访问点。

3. 使用TSP算法，比如贪婪算法或者动态规划，来确定最佳的飞行路线。这些算法会考虑到各个基站之间的距离，并找到一条最短路径。

4. 确定需要多少架无人机取决于每架无人机的最大飞行时间。假设每架无人机的最大飞行时间为t小时，那么需要满足t < 3小时。

5. 如果某条路径超过了一架无人机的最大飞行时间，我们可以将该路径分割成多个子路径，并将每个子路径分配给一架无人机。

请注意，具体的TSP算法实现可能会因编程语言和工具库而异。你可以根据自己的需求选择一个合适的TSP算法实现，或者根据算法原理自己编写一个。

问题二：生命探测

为了规划无人机的飞行路线，使得灾区被探测到的面积尽可能大，并且使得无人机之间的时间间隔尽量短，可以考虑以下步骤：

1. 将灾区分割成网格，每个网格的大小为探测仪的有效探测距离。灾区范围为坐标(0,0)到(100,100)，可以将其划分为100个1x1的网格。

2. 将30架无人机平均分配到这100个网格中，每个网格分配3架无人机。

3. 对于每个网格，选择一架无人机作为代表进行探测。该无人机从基地H出发，按照最佳探测飞行高度飞向该网格，并使用生命探测仪进行探测。探测完成后，无人机返回基地H。

4. 确定无人机之间的时间间隔，可以根据无人机的速度和探测仪的有效探测距离来计算。假设无人机速度为v千米/小时，探测仪的有效探测距离为d千米，则两架无人机之间的时间间隔为d/v小时。

5. 根据步骤3和步骤4，规划每架无人机的飞行路线，使得无人机能够尽可能探测到更多的网格，并且无人机之间的时间间隔尽量短。

请注意，这只是一个初步的规划方案，具体的实施可能需要考虑更多的因素，比如风向、避障等。同时，还可以使用优化算法来进一步改进飞行路线，以达到更好的探测效果和时间利用率。