drv8701电机驱动原理图

DRV8701是一款用于直流电机驱动的集成电路芯片，其原理图如下所示。

首先，在芯片正中央的位置，有一个PWM信号输入接口，该接口用于接收DSP或微控制器输出的PWM控制信号。PWM信号会经过芯片内置的低通滤波器进行滤波处理，从而去除掉高频噪声。

接着，PWM信号会输入芯片内部的数字控制逻辑。该逻辑部分会将PWM信号进行数字转换，生成对应的PWM占空比。同时，在数字控制逻辑中，还会对占空比进行限幅，以保证输出的电压和电流不会超出芯片的承载能力。

生成的PWM占空比信号，经过芯片内部的门极驱动器，输出到电机的驱动晶体管上。门极驱动器会根据PWM占空比信号和芯片内部的保护逻辑，将驱动晶体管切换为通或阻状态。当驱动晶体管通电时，电机就会受到电源电压的驱动，开始旋转。当驱动晶体管断电时，电机会停止旋转。

此外，芯片还内置了电流检测电路，用于实时监测电机的电流，防止过流现象的发生。如果电流超过设置的阈值，芯片就会自动切断驱动信号，以保护电机和芯片。

总之，DRV8701电机驱动的原理图，是由PWM输入、数字控制逻辑、门极驱动器和电流检测等部分组成的集成电路，可以实现高效、精确的直流电机驱动和保护功能。