用数组的形式写一个步进电机的测试代码

好的，以下是一个简单的步进电机测试代码，使用了数组来控制电机的转动方向和步数：

const int stepsPerRevolution = 2048;  // 步进电机每圈的步数
int stepCount = 0;  // 当前步数
int direction = 1;  // 当前方向（1为正转，-1为反转）

// 定义转动方向和步数数组
int steps[] = {100, 200, 400, 800};
int directions[] = {1, -1, 1, -1};

void setup() {
  // 设置步进电机引脚为输出模式
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);

  // 设置步进电机初始方向和步数
  direction = directions[0];
  stepCount = steps[0];
}

void loop() {
  // 控制步进电机转动
  if (stepCount > 0) {
    // 设置电机引脚状态
    digitalWrite(2, (stepCount & 0x01));
    digitalWrite(3, (stepCount & 0x02));
    digitalWrite(4, (stepCount & 0x04));
    digitalWrite(5, (stepCount & 0x08));
    // 延迟一段时间，控制步进电机转速
    delayMicroseconds(1000);
    // 更新步数
    stepCount -= direction;
  } else {
    // 切换到下一个方向和步数
    direction = directions[(direction + 1) % 4];
    stepCount = steps[(stepCount + stepsPerRevolution) % stepsPerRevolution];
  }
}

这个代码中，我们首先定义了步进电机的每圈步数和当前步数、方向等变量，然后定义了一个包含步数和方向的数组。在setup函数中，我们将步进电机引脚设为输出模式，并设置初始方向和步数。在loop函数中，我们使用if语句和for循环控制步进电机的转动。其中，我们使用digitalWrite函数来设置电机引脚状态，使用delayMicroseconds函数来控制步进电机的转速。在每次转动完成后，我们使用stepCount和direction变量更新步进电机的转动状态，切换到下一个方向和步数。