angle, ID = result(x, Y, b1, Y2, b2)

该问题是一个编程类的问题，我可以回答。

这是一个函数调用，它的返回值包括两个变量，一个是 angle，一个是 ID。函数的参数包括 x, Y, b1, Y2, b2。具体的函数实现与上下文相关，需要更多信息才能确定函数的实际含义和作用。