基于STM32单片机的汽车防盗报警系统设计C程序

由于汽车防盗报警系统包含多个模块，本文将重点介绍主控制模块的C程序设计。

1. 初始化

在主函数中，首先需要对各个模块进行初始化，包括STM32单片机、LCD显示屏、遥控器接收模块、蜂鸣器等。初始化代码如下：

void SystemInit(void)
{
  RCC_DeInit();
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
  RCC_WaitForHSEStartUp();
  RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
  RCC_PLLCmd(ENABLE);
  while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
  RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
  RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
  RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
  RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

  GPIO_Configuration();
  USART_Configuration();
  NVIC_Configuration();

  LCD_Init();
  IR_Init();
  Buzzer_Init();
}

其中，GPIO_Configuration()、USART_Configuration()和NVIC_Configuration()是STM32单片机的初始化函数；LCD_Init()是LCD显示屏的初始化函数；IR_Init()是遥控器接收模块的初始化函数；Buzzer_Init()是蜂鸣器的初始化函数。

2. 主循环

主循环中需要不断检测遥控器是否有信号输入，如果有，则判断输入的信号是否为预设的防盗解锁码。如果是，则关闭报警器，否则继续报警。主循环代码如下：

int main(void)
{
  SystemInit();

  while (1)
  {
    if (IR_GetData(&IR_ReceivedData))
    {
      if (IR_ReceivedData == UNLOCK_CODE)
      {
        Buzzer_Off();
        LCD_DisplayString(0, 0, "Unlocked");
      }
      else
      {
        Buzzer_On();
        LCD_DisplayString(0, 0, "ALARM");
      }
    }
  }
}

其中，IR_GetData(&IR_ReceivedData)是遥控器接收模块的函数，用于获取遥控器输入的信号，并将信号保存到IR_ReceivedData变量中；UNLOCK_CODE是预设的防盗解锁码；Buzzer_Off()和Buzzer_On()是蜂鸣器控制函数；LCD_DisplayString(0, 0, "Unlocked")和LCD_DisplayString(0, 0, "ALARM")是LCD显示函数，用于在LCD上显示解锁或报警信息。

3. 中断处理

在遥控器接收模块中，需要使用外部中断来获取遥控器输入的信号。中断处理代码如下：

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) != RESET)
  {
    IR_Decode(&IR_ReceivedData);
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);
  }
}

其中，EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)用于判断是否有外部中断产生；IR_Decode(&IR_ReceivedData)用于解码遥控器输入的信号，并将信号保存到IR_ReceivedData变量中；EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12)用于清除中断标志位。