Could not open a connection to your authentication agent

这个错误通常是因为你的SSH代理没有正确设置或者没有运行。你可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 确认ssh代理是否正在运行。可以使用以下命令：

   eval `ssh-agent`

如果没有输出任何信息，则ssh代理没有运行。你可以使用以下命令启动ssh代理：

   ssh-agent bash

2. 添加ssh私钥到ssh代理中。可以使用以下命令：

   ssh-add /path/to/ssh/private/key

3. 确认ssh代理环境变量是否正确设置。可以使用以下命令：

   echo $SSH_AUTH_SOCK

如果没有输出任何信息，则说明代理环境变量没有正确设置。你可以使用以下命令设置环境变量：

   export SSH_AUTH_SOCK=/tmp/ssh-XXXXXX/agent.XXXXXX

其中，XXXXXX表示代理进程的PID和随机字符串。

如果你尝试了以上步骤仍然无法解决问题，可能是因为你的SSH代理配置有误或者你的私钥文件有问题。你可以检查你的SSH代理配置和私钥文件，或者尝试重新生成一个新的SSH密钥对。