E: 仓库 “https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件。

这个错误通常是由于您的计算机无法连接到清华大学的软件源服务器导致的。您可以尝试以下步骤来解决该问题：

1. 确保您的计算机网络连接正常。

2. 检查您的软件源配置文件是否正确。您可以尝试编辑 /etc/apt/sources.list 文件并将软件源修改为其他可用的镜像站点，如阿里云、华为云等。

3. 更新软件包列表。您可以尝试使用以下命令更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 如果问题仍然存在，请尝试更换其他软件源，或者等待一段时间后再次尝试更新软件包列表。

相关问题

仓库 “https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu bionic-backports Release” 没有 Release 文件。

这个问题可能是因为你的本地apt源缺少必要的Release文件，可以尝试以下方法解决：

1. 首先尝试更新本地的apt源：

sudo apt-get update

2. 如果更新仍然失败，可以尝试更换apt源为其他可用的镜像源，比如阿里云、华为云或者网易云等，具体的方法可以参考以下链接：

- 阿里云Ubuntu镜像源：https://developer.aliyun.com/mirror/ubuntu
- 华为云Ubuntu镜像源：https://mirrors.huaweicloud.com/repository/ubuntu/
- 网易云Ubuntu镜像源：http://mirrors.163.com/ubuntu/

3. 如果以上两种方法都无法解决问题，可以考虑手动下载缺失的Release文件，并将其放置在正确的目录下。具体方法可以参考以下链接：

- https://askubuntu.com/questions/1240175/failed-to-fetch-repository-information-error-in-ubuntu-20-04-lts-focal-fossa

希望这些方法能够帮助你解决问题。

出现这个错误，我要怎么更改他，E: The repository 'http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release' does not have a Release file.

当你看到这个错误`E: The repository 'http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release' does not have a Release file.`时，意味着你试图使用的镜像服务器提供的Ubuntu Jammy仓（代指Jammy Jellyfish版本）的Release文件不存在。Release文件是包含软件包列表和版本信息的关键文件，没有它，包管理器就无法获取正确的软件包信息。

以下是解决这个问题的步骤：

1. **检查URL**：确保你引用的ROS镜像URL是最新的，并且适用于你的Ubuntu版本。有时候，官方会调整仓库地址或者停用旧的URL。

2. **更换镜像源**：你可以尝试更换其他的ROS官方镜像，比如`https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/` 或者 `https://apt.reposoft.com/ros2/focal`。也可以选择其他国内镜像，例如阿里云、清华大学等。

3. **更新源列表**：使用`sudo apt update`命令先更新你的源列表，这样能获取最新的可用仓库信息。

4. **手动添加源**：如果上述方法都不行，你可以尝试手动添加镜像源到你的 `/etc/apt/sources.list` 文件，添加类似这样的行：

   deb [arch=amd64] http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu jammy main universe

5. **修复索引**：再次运行`sudo apt-get update`，这次应该能够成功获取到所需的Release文件。

如果问题依然存在，可能是ROS镜像本身的问题，建议查看ROS官方文档或社区论坛寻找解决方案。