帮我写一个ESP32蓝牙通信传输报文程序

好的，以下是基于ESP32的蓝牙通信传输报文程序：

#include "BluetoothSerial.h"

BluetoothSerial SerialBT; // 定义蓝牙串口对象

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  SerialBT.begin("ESP32"); // 初始化蓝牙串口，设置设备名为 "ESP32"
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 如果串口有数据
    String data = Serial.readString(); // 读取串口数据
    SerialBT.println(data); // 发送数据到蓝牙串口
  }

  if (SerialBT.available()) { // 如果蓝牙串口有数据
    String data = SerialBT.readString(); // 读取蓝牙串口数据
    Serial.println(data); // 发送数据到串口
  }
}

这个程序实现了串口与蓝牙串口之间的数据传输，当串口有数据时，将其发送到蓝牙串口；当蓝牙串口有数据时，将其发送到串口。你可以根据自己的需求修改程序。