写一个esp32蓝牙控制小车程序

你好，我可以回答你的问题。以下是一个简单的esp32蓝牙控制小车程序的示例代码：

#include <BluetoothSerial.h>

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SerialBT.begin("ESP32_BT"); // 设置蓝牙名称
  pinMode(2, OUTPUT); // 设置小车左轮
  pinMode(3, OUTPUT); // 设置小车右轮
}

void loop() {
  if (SerialBT.available()) {
    char cmd = SerialBT.read();
    switch (cmd) {
      case 'F': // 前进
        digitalWrite(2, HIGH);
        digitalWrite(3, HIGH);
        break;
      case 'B': // 后退
        digitalWrite(2, LOW);
        digitalWrite(3, LOW);
        break;
      case 'L': // 左转
        digitalWrite(2, LOW);
        digitalWrite(3, HIGH);
        break;
      case 'R': // 右转
        digitalWrite(2, HIGH);
        digitalWrite(3, LOW);
        break;
      case 'S': // 停止
        digitalWrite(2, LOW);
        digitalWrite(3, LOW);
        break;
      default:
        break;
    }
  }
}

这个程序使用了ESP32的蓝牙模块，可以通过蓝牙控制小车的运动。你可以在手机上安装一个蓝牙串口调试工具，通过发送不同的指令来控制小车的运动。例如，发送字母"F"可以让小车前进，发送字母"B"可以让小车后退，发送字母"L"可以让小车左转，发送字母"R"可以让小车右转，发送字母"S"可以让小车停止。