c++ cmake 多文件项目，多个cmakelists.txt,每个模块都可以单独编译运行，且模块有共同的include文件，给出示例

好的，下面是一个简单的示例：

假设我们有两个模块：module1 和 module2，它们都需要共享一个名为 utils.h 的头文件，目录结构如下：

project/
|-- CMakeLists.txt
|-- module1/
|   |-- CMakeLists.txt
|   |-- source1.cpp
|   `-- utils.h
`-- module2/
    |-- CMakeLists.txt
    |-- source2.cpp
    `-- utils.h

首先，我们在 project 目录下的 CMakeLists.txt 中定义一个公共的库，将 utils.h 添加到其中：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

project(MyProject)

# 添加公共库
add_library(utils utils.h)

# 添加子目录
add_subdirectory(module1)
add_subdirectory(module2)

然后，在每个模块的 CMakeLists.txt 中，分别引用公共库并定义自己的可执行文件：

# module1/CMakeLists.txt

add_executable(module1 source1.cpp)

# 引用公共库
target_link_libraries(module1 utils)

# module2/CMakeLists.txt

add_executable(module2 source2.cpp)

# 引用公共库
target_link_libraries(module2 utils)

现在，我们可以分别在 module1 和 module2 目录下运行 cmake 和 make 命令，分别编译并运行每个模块：

cd module1
mkdir build && cd build
cmake ..
make
./module1

cd module2
mkdir build && cd build
cmake ..
make
./module2

注意，我们在每个模块的 CMakeLists.txt 中没有指定 include 目录，这是因为我们已经将 utils.h 添加到公共库中，可以直接在每个模块中引用。