AX7010/AX7020 开发板上电后，Zynq7000 SOC 会首先执行片内 Boot ROM 代码， Boot ROM 代码读取 Boot mode 寄存器会决定是哪一种启动方式(SD card/QSPI Flash/JTAG)。

是的，你说的是正确的。AX7010/AX7020 开发板上电后，Zynq7000 SOC 会首先执行片内 Boot ROM 代码， Boot ROM 代码会读取 Boot mode 寄存器的值，以决定启动方式。AX7010/AX7020 开发板支持从SD卡、QSPI Flash和JTAG启动。当Boot mode寄存器的值为0x0时，系统将从SD卡启动；当Boot mode寄存器的值为0x1时，系统将从QSPI Flash启动；当Boot mode寄存器的值为0x3时，系统将从JTAG启动。