cv.warpAffine各个参数的含义

cv.warpAffine函数是OpenCV中的一个图像几何变换函数，可以通过对图像进行旋转、缩放、平移等操作来实现对图像的变换。该函数的参数如下：

- src：输入图像。
- M：变换矩阵，包含了旋转、缩放、平移等信息。
- dsize：输出图像的大小。
- flags：插值方法的标志，可以选择INTER_NEAREST、INTER_LINEAR、INTER_AREA、INTER_CUBIC、INTER_LANCZOS4中的一种。
- borderMode：边界填充模式，可以选择BORDER_CONSTANT、BORDER_REPLICATE、BORDER_REFLECT、BORDER_WRAP、BORDER_REFLECT_101 中的一种。
- borderValue：当边界模式为BORDER_CONSTANT时，边界用该值填充。

其中，变换矩阵M是一个2*3的矩阵，包含了旋转、缩放、平移等信息：

$$ M = \begin{bmatrix}cos\theta & -sin\theta & t_x \\sin\theta & cos\theta & t_y\end{bmatrix} $$

其中，$\theta$表示旋转角度，$t_x$和$t_y$表示平移的偏移量。当缩放比例为$s_x$和$s_y$时，变换矩阵为：

$$ M = \begin{bmatrix}s_x & 0 & t_x \\0 & s_y & t_y\end{bmatrix} $$

通过调整变换矩阵M的参数，可以实现对图像的不同变换效果。