编写STM32通过DMA采集三路ADC电压采集程序

以下是一个基本的STM32通过DMA采集三路ADC电压的代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define ADC1_DR_ADDRESS ((uint32_t)0x4001204C)

void DMA_Configuration(void);
void ADC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);

volatile uint16_t ADCConvertedValues[3];

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    ADC_Configuration();
    DMA_Configuration();

    while (1)
    {
        //等待DMA传输完成
        while (!DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream0, DMA_FLAG_TCIF0));

        //将采集到的数据存储到数组中
        ADCConvertedValues[0] = (uint16_t)(ADC1ConvertedValue[0]);
        ADCConvertedValues[1] = (uint16_t)(ADC1ConvertedValue[1]);
        ADCConvertedValues[2] = (uint16_t)(ADC1ConvertedValue[2]);

        //重启DMA传输
        DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
    }
}

void DMA_Configuration(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);

    DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC1_DR_ADDRESS;
    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValues;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);

    DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
}

void ADC_Configuration(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
    ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
    ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
    ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);

    ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 3;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_15Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_15Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_15Cycles);

    ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);

    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

在这个例子中，我们使用了ADC1和DMA2。其中，ADC1使用了PA0, PA1和PA2三个通道进行采集。DMA2用于将采集到的数据传输到内存中。

在main函数中，我们首先调用了GPIO_Configuration函数来配置GPIO，然后调用了ADC_Configuration函数来配置ADC。其中，ADC的配置包括配置通道、采样时间和DMA相关设置。最后，我们调用了DMA_Configuration函数来配置DMA。

在DMA_Configuration函数中，我们首先开启了DMA时钟，并且设置了DMA的初始化参数。其中，我们指定了DMA的通道为0，传输方向为从外设到内存，传输数据长度为16位，传输模式为循环模式，并且设置了DMA的优先级为高。接下来，我们使用DMA_Init函数初始化DMA，并且启动DMA传输。

在主while循环中，我们等待DMA传输完成，并且将采集到的数据存储到数组中。然后，我们重新启动DMA传输。

需要注意的是，ADC采集的数据是12位的，因此我们需要将其存储到一个16位的变量中。另外，ADC的采样时间需要根据具体的应用进行调整。