帮我生成一段借助MATLAB标记板图像,恢复鱼眼镜头拍摄图像的几何畸变的代码。
时间: 2024-02-03 07:14:05 浏览: 31
好的,以下是MATLAB代码示例:
```matlab
% 读取标记板图像和鱼眼镜头拍摄的图像
boardImage = imread('boardImage.jpg');
fisheyeImage = imread('fisheyeImage.jpg');
% 提取标记板角点
boardSize = [9, 6]; % 标记板大小
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(boardImage);
% 计算相机内参矩阵
squareSize = 30; % 标记板方格大小(单位:毫米)
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize);
cameraParams = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints);
% 计算畸变校正映射函数
[undistortedImage, newOrigin] = undistortFisheyeImage(fisheyeImage, cameraParams.IntrinsicMatrix, ...
cameraParams.RadialDistortion, 'OutputView', 'full');
% 显示畸变校正前后的图像
figure;
subplot(1,2,1);
imshow(fisheyeImage);
title('畸变图像');
subplot(1,2,2);
imshow(undistortedImage);
title('畸变校正后的图像');
```
其中,`boardImage.jpg`为标记板图像,`fisheyeImage.jpg`为鱼眼镜头拍摄的图像。代码中使用`detectCheckerboardPoints`函数提取标记板角点,然后调用`estimateCameraParameters`函数计算相机内参矩阵。最后,使用`undistortFisheyeImage`函数计算畸变校正映射函数,并将其应用到鱼眼镜头拍摄的图像上实现畸变校正。
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