linux 下如何编写蓝牙ble的程序

在Linux下编写蓝牙BLE程序，可以使用BlueZ库进行开发。BlueZ是Linux下的一个蓝牙协议栈，支持BLE和传统蓝牙协议。以下是简单的步骤：

1. 安装BlueZ库：在Linux系统中，可以使用包管理器安装BlueZ库，例如在Ubuntu中可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install bluez

2. 编写BLE程序：可以使用C或Python等编程语言编写BLE程序。在程序中需要使用BlueZ提供的API进行蓝牙设备的扫描、连接、数据传输等操作。以下是使用C语言编写BLE程序的示例：

   #include <stdio.h>
   #include <stdlib.h>
   #include <unistd.h>
   #include <bluetooth/bluetooth.h>
   #include <bluetooth/hci.h>
   #include <bluetooth/hci_lib.h>

   int main(int argc, char **argv)
   {
       inquiry_info *info = NULL;
       int max_rsp, num_rsp;
       int dev_id, sock, len, flags;
       int i;
       char addr[19] = { 0 };
       char name[248] = { 0 };

       dev_id = hci_get_route(NULL);
       sock = hci_open_dev( dev_id );
       if (dev_id < 0 || sock < 0) {
           perror("opening socket");
           exit(1);
       }

       len  = 8;
       max_rsp = 255;
       flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
       info = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));

       num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &info, flags);
       if (num_rsp < 0) perror("hci_inquiry");

       for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
           ba2str(&(info+i)->bdaddr, addr);
           memset(name, 0, sizeof(name));
           if (hci_read_remote_name(sock, &(info+i)->bdaddr, sizeof(name), 
               name, 0) < 0)
               strcpy(name, "unknown");
           printf("%s  %s\n", addr, name);
       }

       free( info );
       close( sock );
       return 0;
   }

以上示例程序可以扫描周围的BLE设备，并输出设备的MAC地址和名称。

3. 编译程序：在Linux下，可以使用gcc进行程序的编译，例如：

   gcc -o ble_scan ble_scan.c -lbluetooth

4. 运行程序：编译完成后，可以运行程序进行蓝牙BLE操作。

需要注意的是，在Linux下编写蓝牙BLE程序需要了解蓝牙协议和BLE协议的基本知识，建议先了解相关知识后再进行开发。