用arduino写一段jy901s陀螺仪的示例程序并给上注释

好的，下面是一段用Arduino编写的jy901s陀螺仪的示例程序，并带有注释说明：

#include <SoftwareSerial.h>  //导入软串口库

SoftwareSerial mySerial(2, 3); //定义软串口，RX接2号引脚，TX接3号引脚
byte command[] = {0xff, 0xaa, 0x52, 0x00, 0x01, 0x50}; //定义读取陀螺仪数据的指令
byte buffer[11]; //定义缓存数组，用于存储读取到的数据

void setup() {
  Serial.begin(9600); //初始化硬串口，波特率为9600
  mySerial.begin(9600); //初始化软串口，波特率为9600
}

void loop() {
  mySerial.write(command, 6); //向陀螺仪发送读取数据的指令
  delay(10); //等待一段时间，等待数据传输完成
  if (mySerial.available() > 0) { //如果软串口有数据可读
    if (mySerial.read() == 0x55) { //判断数据帧头是否正确
      mySerial.readBytes(buffer, 11); //读取11个字节的数据
      if (buffer[0] == 0x51) { //判断数据类型是否为陀螺仪数据
        int gx = (buffer[1] << 8) | buffer[2]; //计算x轴陀螺仪数据
        int gy = (buffer[3] << 8) | buffer[4]; //计算y轴陀螺仪数据
        int gz = (buffer[5] << 8) | buffer[6]; //计算z轴陀螺仪数据
        Serial.print("gx: "); //输出x轴陀螺仪数据
        Serial.print(gx);
        Serial.print(" gy: "); //输出y轴陀螺仪数据
        Serial.print(gy);
        Serial.print(" gz: "); //输出z轴陀螺仪数据
        Serial.println(gz);
      }
    }
  }
  delay(100); //延时一段时间，等待下一次读取
}

注释中已经详细解释了程序的每一行代码的作用，这个程序的功能是读取jy901s陀螺仪的数据，并通过串口输出到电脑上。需要注意的是，这个程序只读取了陀螺仪数据，如果需要读取其他传感器的数据，需要修改相应的指令和数据解析方式。同时，jy901s陀螺仪的数据格式可能因固件版本不同而有所变化，需要根据实际情况进行调整。