Astar_JPS_Pathplanning_in_ROS编译

在ROS中编译Astar_JPS_Pathplanning需要遵循以下步骤：

1. 下载Astar_JPS_Pathplanning源代码

在终端中执行以下命令：

cd <catkin_ws>/src
git clone https://github.com/zhm-real/Astar_JPS_Pathplanning.git

其中`<catkin_ws>`是你的catkin工作空间。

2. 编译

在终端中执行以下命令：

cd <catkin_ws>
catkin_make

这将编译Astar_JPS_Pathplanning和其他任何在catkin工作空间中的软件包。

如果你只想编译Astar_JPS_Pathplanning，可以执行以下命令：

cd <catkin_ws>
catkin_make --pkg Astar_JPS_Pathplanning

3. 运行

在终端中执行以下命令：

roslaunch Astar_JPS_Pathplanning Astar_JPS_Pathplanning.launch

这将启动Astar_JPS_Pathplanning节点并发布路径规划结果。

希望这能帮到你！