编写一个Java程序定义一个长度为3的数组，数组存储1~3名学生对象作为初始数据，学生对象的学号，姓名各不相同。 学生的属性:学号，姓名，年龄。 要求1:再次添加一个学生对象，并在添加的时候进行学号的唯一性判断。 要求2:添加完毕之后，遍历所有学生信息。 要求3:通过id删除学生信息 如果存在，则删除，如果不存在，则提示删除失败。 要求4:删除完毕之后，遍历所有学生信息。 要求5:查询数组id为“heima002”的学生，如果存在，则将他的年龄+1岁

好的，这是一个关于数组和对象的问题，我会尽力回答。

首先，我们可以定义一个长度为3的数组，存储3个学生的对象：

Student[] students = {
        new Student("heima001", "Alice", 18),
        new Student("heima002", "Bob", 19),
        new Student("heima003", "Cathy", 20)
};

每个学生都是一个`Student`对象，包含了学号、姓名和年龄三个属性。

接下来，我们可以再次添加一个学生对象，并在添加的时候进行学号的唯一性判断：

Student newStudent = new Student("heima004", "David", 21);
boolean exists = false;
for (Student student : students) {
    if (student.getId().equals(newStudent.getId())) {
        System.out.println("Error: Student id already exists");
        exists = true;
        break;
    }
}
if (!exists) {
    students = Arrays.copyOf(students, students.length + 1);
    students[students.length - 1] = newStudent;
    System.out.println("New student added: " + newStudent);
}

这里我们使用了一个循环，遍历了每个学生的学号，如果有学号与新学生的学号相同，就输出错误提示并且跳出循环，否则就把新学生添加到数组中，并输出添加成功的信息。

需要注意的是，由于Java数组的长度是固定的，我们不能直接往数组中添加新元素。所以我们可以使用`Arrays.copyOf()`方法来创建一个新的数组，长度+1，并将原数组中的所有元素复制到新数组中，然后再把新学生对象添加到新数组的末尾。

然后，我们可以遍历所有学生信息：

for (Student student : students) {
    System.out.println(student);
}

这里我们使用了一个增强型for循环，遍历了每个学生的信息，并把它们打印出来。

接着，我们可以通过id删除学生信息：

String deleteId = "heima002";
boolean deleted = false;
for (int i = 0; i < students.length; i++) {
    if (students[i].getId().equals(deleteId)) {
        System.out.println("Student deleted: " + students[i]);
        students[i] = null;
        deleted = true;
        break;
    }
}
if (!deleted) {
    System.out.println("Error: Student not found");
} else {
    students = Arrays.stream(students).filter(Objects::nonNull).toArray(Student[]::new);
}

这里我们又使用了一个循环，遍历了每个学生的学号，如果有学号与要删除的id相同，就把这个学生对象从数组中删除，并输出删除成功的信息。如果遍历完了数组都没有找到要删除的学生，就输出错误提示。

需要注意的是，由于Java数组的长度是固定的，我们不能直接删除数组中的元素。所以我们可以先把要删除的学生对象置为`null`，然后使用Java 8中的`stream` API来过滤掉数组中的`null`元素，并重新创建一个新的数组。

最后，我们可以遍历所有学生信息：

for (Student student : students) {
    if (student != null) {
        System.out.println(student);
    }
}

这里我们使用了一个增强型for循环，遍历了每个非空的学生的信息，并把它们打印出来。

最后，我们可以查询数组id为“heima002”的学生，如果存在，则将他的年龄+1岁：

String queryId = "heima002";
boolean found = false;
for (Student student : students) {
    if (student.getId().equals(queryId)) {
        student.setAge(student.getAge() + 1);
        System.out.println("Student found and age updated: " + student);
        found = true;
        break;
    }
}
if (!found) {
    System.out.println("Error: Student not found");
}

这里我们又使用了一个循环，遍历了每个学生的学号，如果有学号与要查询的id相同，就把这个学生的年龄加1，并输出更新成功的信息。如果遍历完了数组都没有找到要查询的学生，就输出错误提示。

希望这个回答能够帮助你解决问题。