BufferedSerial

BufferedSerial是mbed库中的一个类，用于实现串行通信中的数据缓存。它可以在收到数据时将数据存储在缓存区中，同时允许应用程序从缓存区中读取数据。这种缓存机制可以提高串行通信的效率和可靠性，因为它使得应用程序无需等待数据的到来就能够处理其他任务。

BufferedSerial类提供了一系列函数来处理串行通信，例如read()和write()函数，它们分别用于从缓存区中读取数据和向缓存区中写入数据。此外，BufferedSerial类还支持设置串行通信的波特率、数据位数、停止位数和校验位等参数，以满足不同的应用需求。

在本例中，BufferedSerial类被用于读取从远程控制器发送过来的指令，以控制机器人小车的运动。

相关问题

bufferedserial

BufferedSerial是Mbed OS中的一个类，用于对底层Serial进行缓存，提高数据传输效率和稳定性。在使用BufferedSerial时，需要先实例化一个BufferedSerial对象，并指定其关联的底层Serial对象。然后可以使用BufferedSerial对象的read、write等方法进行数据的读写操作。与Serial对象不同的是，BufferedSerial对象还提供了一些额外的方法，如getc、putc等，用于对单个字符进行读写操作。

下面是一个使用BufferedSerial进行串口通信的示例代码：

#include "mbed.h"

// 实例化Serial对象
Serial pc(USBTX, USBRX);

// 实例化BufferedSerial对象
BufferedSerial uart(D1, D0);

int main() {
    pc.baud(115200);
    uart.set_baud(115200);

    while(1) {
        // 从串口读取数据并打印到终端
        char buf[128] = { 0 };
        int len = uart.read(buf, sizeof(buf));
        if (len > 0) {
            pc.write(buf, len);
        }

        // 从终端读取数据并发送到串口
        if (pc.readable()) {
            char c = pc.getc();
            uart.write(&c, 1);
        }
    }
}

在这个程序中，我们首先实例化了一个Serial对象pc，用于与PC终端进行通信。然后实例化了一个BufferedSerial对象uart，用于与另外一个设备进行通信。在主循环中，我们不断地从uart对象读取数据，并将读取到的数据发送到pc对象。同时，如果pc对象可读，我们就读取pc对象的数据，并将其发送到uart对象。

需要注意的是，BufferedSerial对象的read和write方法是非阻塞的，即如果没有数据可读或者发送缓存已满，它们会立即返回。如果需要进行阻塞式的读写操作，可以使用BufferedSerial对象的getc和putc方法，或者使用Mbed OS提供的EventQueue和Callback机制进行异步操作。

解释#include "mbed.h" // Create a DigitalOutput object to toggle an LED whenever data is received. DigitalOut led(LED1); //define the pins to car DigitalOut IN1(D9); DigitalOut IN2(D10); DigitalOut IN3(D11); DigitalOut IN4(D12); //IN1 IN2 控制左边轮子 IN3 IN4控制右边轮子 // Create a BufferedSerial object with a default baud rate. BufferedSerial HC(D1, D0，9600); void forward(){ //左右两边轮子同时向前 IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; } void backward() { //左右两边轮子向后 IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1; } void left(){ //右边轮子向前，左边空挡 IN1=0; IN2=0; IN3=1; IN4=0; } void right() { //左边轮子向前，右边空挡 IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=0; } void rotate(){ //左边后退，右边向前 IN1=0; IN2=1; IN3=1; IN4=0; } char buf[1]={0}; int main(void) { while (1) { if(HC.read(buf,sizeof(buf))){ char state=buf[0]; if(state==0 || state==30){ forward(); }else if(state==1 || state==31){ backward(); }else if(state==2|| state==32) { right(); }else if(state==2|| state==32) { left(); }else if(state==2|| state==32) { rotate(); } } }

这是一段C++代码，使用了mbed库中的DigitalOut、BufferedSerial和其他类，用于控制一个机器人小车的运动。代码中定义了四个数字输出对象IN1、IN2、IN3和IN4，它们分别控制小车的左轮和右轮的运动方向。此外，代码中还定义了一些函数，例如forward()、backward()、left()、right()和rotate()，它们分别控制小车向前、向后、向左、向右和旋转。在主函数中，使用了一个循环，不断读取串口数据，并根据读取到的数据执行相应的动作，从而实现对小车的远程控制。具体实现方法是通过串口向小车发送命令，小车接收到命令后根据命令执行相应的动作。