stm32f407脉冲个数采集
时间: 2023-06-06 16:01:36 浏览: 179
STM32F407平衡小车源码.zip
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STM32F407是一款高性能微控制器,它可以通过计数器模块来实现脉冲个数的采集。采集脉冲个数可以用于测量电机转速、光电传感器检测次数等多种应用场景。
在STM32F407中,计数器由TIM(定时器)模块实现。计数器的工作方式可以选择为向上计数或向下计数,同时还可以设置计数的时钟源、计数器计数的周期等。这里以向上计数为例进行说明。
首先需要初始化TIM模块,配置计数器为向上计数。然后选择计数器的时钟源,可以选择内部时钟或外部时钟。接着就可以开始计数,计数器通过TIMx_CNT(计数器寄存器)进行计数,并可以通过TIMx_ARR(自动重载寄存器)设置计数器的计数周期。当计数器计数达到设定的周期后,就会触发TIMx的更新事件,同时计数器自动重置为0,继续向上计数。
为了实现脉冲个数的采集,需要将待测量的脉冲信号作为TIMx的输入捕获信号,这个信号可以来自于GPIO口、外部中断等。当输入捕获到一个脉冲信号时,计数器的值就会自动存储在TIMx_CCRx(捕获比较寄存器)中,计数器继续向上计数。通过连续捕获两个脉冲信号的时间间隔,可以计算出脉冲的频率、周期或者个数。
总之,STM32F407通过计数器模块实现脉冲个数的采集,可以方便地应用于各种实际场景中。
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