用c语言写一个关于基于单片机的液位检测系统程序

以下是一个简单的基于单片机的液位检测系统程序，使用C语言编写，仅供参考：

#include <reg52.h> // 引入 8051 单片机的寄存器定义

#define LCD P0 // 定义 LCD 的数据口为 P0

sbit RS = P2^0; // 定义 LCD 的 RS 引脚为 P2.0
sbit RW = P2^1; // 定义 LCD 的 RW 引脚为 P2.1
sbit EN = P2^2; // 定义 LCD 的 EN 引脚为 P2.2

sbit trig = P3^5; // 定义触发引脚为 P3.5
sbit echo = P3^2; // 定义回响引脚为 P3.2

void delay_ms(unsigned int ms) // 延时函数，单位为毫秒
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
    {
        for (j = 0; j < 1000; j++);
    }
}

void lcd_init() // 初始化 LCD
{
    RW = 0; // 先将 RW 引脚置为 0，表示写操作
    delay_ms(15); // 等待 LCD 上电完成
    LCD = 0x38; // 发送指令 0x38，设置 LCD 为 8 位数据总线、2 行显示、5x7 点阵字符
    EN = 1; // 启动 LCD 的 EN 信号
    delay_ms(5); // 等待一段时间
    EN = 0; // 关闭 LCD 的 EN 信号
    
    LCD = 0x0C; // 发送指令 0x0C，设置 LCD 的显示模式为开、光标不显示、光标闪烁不显示
    EN = 1; // 启动 LCD 的 EN 信号
    delay_ms(5); // 等待一段时间
    EN = 0; // 关闭 LCD 的 EN 信号
    
    LCD = 0x06; // 发送指令 0x06，设置 LCD 的输入方式为光标右移、字符不移动
    EN = 1; // 启动 LCD 的 EN 信号
    delay_ms(5); // 等待一段时间
    EN = 0; // 关闭 LCD 的 EN 信号
    
    LCD = 0x01; // 发送指令 0x01，清空 LCD 的显示内容
    EN = 1; // 启动 LCD 的 EN 信号
    delay_ms(5); // 等待一段时间
    EN = 0; // 关闭 LCD 的 EN 信号
}

void lcd_cmd(unsigned char cmd) // 发送指令给 LCD
{
    RW = 0; // 先将 RW 引脚置为 0，表示写操作
    LCD = cmd; // 将指令写入 LCD 的数据口
    EN = 1; // 启动 LCD 的 EN 信号
    delay_ms(5); // 等待一段时间
    EN = 0; // 关闭 LCD 的 EN 信号
}

void lcd_data(unsigned char dat) // 发送数据给 LCD
{
    RW = 0; // 先将 RW 引脚置为 0，表示写操作
    LCD = dat; // 将数据写入 LCD 的数据口
    RS = 1; // 将 RS 引脚置为 1，表示写入的是数据
    EN = 1; // 启动 LCD 的 EN 信号
    delay_ms(5); // 等待一段时间
    EN = 0; // 关闭 LCD 的 EN 信号
    RS = 0; // 将 RS 引脚置为 0，表示写入的是指令
}

void main()
{
    unsigned int distance;
    unsigned char str[16];
    
    lcd_init(); // 初始化 LCD
    
    while (1)
    {
        trig = 1; // 发出一个 10us 的高电平脉冲
        delay_ms(10);
        trig = 0;
        
        while (!echo); // 等待回响引脚变为高电平
        
        TH0 = 0; // 清零计数器
        TL0 = 0;
        
        while (echo); // 等待回响引脚变为低电平
        
        distance = (TH0 << 8) | TL0; // 计算距离
        
        sprintf(str, "Distance: %d cm", distance); // 将距离转换为字符串
        
        lcd_cmd(0x80); // 将光标移动到第一行第一列
        for (i = 0; i < 16; i++)
        {
            lcd_data(str[i]); // 将距离显示到 LCD 上
        }
        
        delay_ms(500); // 等待一段时间再继续检测
    }
}

以上程序使用了8051单片机来检测液位高度，通过超声波传感器测量距离，并将结果显示到LCD上。程序中使用的超声波传感器需要连接到单片机的P3.2和P3.5引脚，LCD需要连接到单片机的P0口和P2口的RS、RW、EN引脚。程序中的delay_ms函数用于产生延时，TH0和TL0是用于计时的寄存器，sprintf函数用于将距离转换为字符串。