idm交通流模型python代码

以下是一个基于IDM（Intelligent Driver Model）交通流模型的Python代码：

import numpy as np

class IDM:
    def __init__(self, v_0, a, b, T, s_0, delta):
        self.v_0 = v_0 # desired velocity
        self.a = a # maximum acceleration
        self.b = b # comfortable deceleration
        self.T = T # time headway
        self.s_0 = s_0 # minimum gap
        self.delta = delta # acceleration exponent
    
    def calc_acceleration(self, v, d, delta_v):
        s_star = self.s_0 + max(0, v*self.T + (v*delta_v) / (2*np.sqrt(self.a*self.b)))
        a = self.a * (1 - (v/self.v_0)**self.delta - (s_star/d)**2)
        return a

# example usage
idm = IDM(v_0=120/3.6, a=2.0, b=1.5, T=1.5, s_0=2.0, delta=4.0)
a = idm.calc_acceleration(v=80/3.6, d=10, delta_v=0)
print(a)

在这个例子中，我们创建了一个名为`IDM`的类来表示IDM模型。构造函数需要传入一些参数：`v_0`表示期望速度，`a`表示最大加速度，`b`表示舒适减速度，`T`表示时间间隔，`s_0`表示最小间距，`delta`表示加速度的指数。然后，我们定义了一个`calc_acceleration`方法，该方法根据当前速度和与前车之间的距离计算加速度。最后，我们使用这个类来计算速度为80km/h，距离前车10m时的加速度。