error: invalid conversion from ‘char**’ to ‘int’ [-fpermissive] ros::init(argv,argv,"hello");

这个错误提示是因为 `ros::init()` 函数需要传入 `int` 类型的参数，而你传入的是 `char**` 类型的参数，导致类型不匹配。

在 ROS 中，`ros::init()` 函数需要传入三个参数，分别是节点名称、命令行参数数量和命令行参数数组。因此你需要将 `char**` 类型的命令行参数数组转换为 `int` 类型的参数数量，然后再传入 `ros::init()` 函数中。

你可以使用 `argc` 参数来获取命令行参数数量，例如：

ros::init(argc, argv, "hello");

这样就可以将命令行参数数量传入 `ros::init()` 函数中了。