基于CORDIC算法的三相SPWM的Verilog实现

最近几年，由于电力电子技术的快速发展，三相SPWM技术被广泛应用于工业和家庭电器中。在三相SPWM中，相位控制和幅度控制是最基本的功能。

CORDIC(COordinate Rotation DIgital Computer)算法是一种常用的数字信号处理算法，可以用于实现三相SPWM。此算法可以在较短的时间内实现高精度的相位控制和幅度控制。它通常被用于旋转、变换和复数运算等领域。

下面是一份基于CORDIC算法的三相SPWM的Verilog实现：

module pwm3ph(
    input clk,
    input [31:0] freq,   // 三相频率
    input [31:0] Vref,   // 三相参考电压
    output reg [2:0] A, B, C,  // 输出PWM波形，共三个
    output reg int_clk
);

reg [31:0] angle_A, angle_B, angle_C;  // 三相角度
reg signed [31:0] x, y;  // 输入量
reg signed [31:0] x_new, y_new;  // 计算后的量
reg [5:0] k;  // 迭代次数

parameter N = 32;  // 迭代次数

// 初始化
initial
begin 
    angle_A = 0;
    angle_B = freq/3;
    angle_C = 2*freq/3;
    k = 0;
end

// 每次计数加1，超过N后重置
always@(posedge clk)
begin
    k <= k+1;
    if(k==N)
      k <= 0;
end

// 计算x,y的新值
always@*
begin
    if(k<N/2)
    begin
        x_new = x + (y >> k);
        y_new = y - (x >> k);
    end
    else if(k>=N/2 && k<N)
    begin
        x_new = x - (y >> (k-N/2));
        y_new = y + (x >> (k-N/2));
    end
    else
    begin
        x_new = x;
        y_new = y;
    end
end

// 循环计算三相PWM波形
always@(posedge clk)
begin
    int_clk <= ~int_clk;
    // 计算三相角度
    angle_A <= angle_A + freq;
    angle_B <= angle_B + freq;
    angle_C <= angle_C + freq;
    // 计算三相参考值
    x = Vref*sin(angle_A);
    y = Vref*cos(angle_A);
    A <= (y_new>0);
    x = Vref*sin(angle_B);
    y = Vref*cos(angle_B);
    B <= (y_new>0);
    x = Vref*sin(angle_C);
    y = Vref*cos(angle_C);
    C <= (y_new>0);
end

endmodule

以上Verilog代码实现了基于CORDIC算法的三相SPWM。该代码在实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。