undefined reference to `esp_ble_gap_config_adv_data'

这个错误是编译器在链接时找不到 `esp_ble_gap_config_adv_data` 函数的实现。可能是因为你没有正确地包含相关的库文件或者代码实现。建议你检查一下是否正确地配置了编译器环境和库文件路径，并且确认相关的库文件已经被正确地链接到了你的代码中。如果还是无法解决问题，可以提供更多的代码和编译信息，以便更好地帮助你排查问题。