stm32中断与中断函数

在STM32中，中断是一种机制，用于实现异步事件处理，例如外部设备的输入/输出操作。当外设产生一个中断请求时，处理器会暂停当前执行的任务，并跳转到中断服务程序（中断处理函数）中执行相应的处理。

中断函数是特殊的函数，用于处理中断事件。它必须遵循一定的规则，例如使用特定的命令定义函数，以确保正确地处理中断。

在STM32中，中断分为两种类型：外部中断和内部中断。外部中断是由外部设备产生的中断请求，例如GPIO引脚电平变化、串口接收数据等。内部中断是由处理器内部产生的中断请求，例如时钟中断、DMA传输完成中断等。

为了处理中断事件，需要在程序中注册中断服务程序（中断处理函数），并将其与相应的中断源关联。在STM32中，可以使用“中断向量表”来管理中断服务程序。中断向量表是一个特殊的表格，它包含了所有中断服务程序的入口地址，当中断事件发生时，处理器会根据中断向量表中相应中断向量的地址跳转到相应的中断服务程序中执行。

在编写中断服务程序时，需要注意以下几点：

1. 中断服务程序必须使用特殊的命令定义。在STM32中，使用“void __attribute__((interrupt)) <interrupt_name>(void)”语句定义中断服务程序。

2. 中断服务程序需要尽可能快地执行完毕，以确保及时处理下一个中断事件。因此，在中断服务程序中应尽量避免使用较耗时的操作，例如延时函数、大量的数据处理等。

3. 在中断服务程序中，应尽量减少对全局变量和静态变量的访问，以避免数据冲突的发生。如果必须使用全局变量和静态变量，应尽可能使用volatile关键字修饰，以确保变量的可见性和正确性。

4. 中断服务程序应尽可能短小精悍，以避免中断嵌套和中断重入的发生。如果必须使用嵌套中断或者中断重入，必须采取相应的措施，例如关闭中断或者使用互斥量等。

总之，在STM32中，中断是一种非常重要的机制，可以实现异步事件处理和提高系统的响应速度。因此，熟练掌握中断的原理和使用方法，对于STM32开发人员来说是非常必要的。