S32K144 CAN配置

S32K144是一款32位的汽车级微控制器，具有多种功能，其中之一是具有CAN (Controller Area Network)控制器，用于处理CAN总线通信。以下是S32K144 CAN控制器的配置步骤：

1. 配置引脚

将CAN引脚与微控制器引脚连接，配置引脚功能和中断。

2. 配置时钟

配置CAN控制器所需的时钟源。时钟源可以是内部或外部时钟。

3. 配置位定时器

配置CAN控制器的位定时器，以便正确地同步CAN总线上的数据。

4. 配置CAN控制器的寄存器

配置CAN控制器的寄存器，以设置CAN总线上的参数，如波特率、过滤器、接收和传输缓冲区等。

5. 初始化CAN控制器

初始化CAN控制器，以确保它准备好接收和传输数据。

6. 接收数据

在CAN总线上接收数据，将其存储在接收缓冲区中，并通过中断或轮询方式进行处理。

7. 传输数据

通过CAN总线将数据传输到其他设备，将其存储在传输缓冲区中，并等待确认。