ROS was unable to find the package name 'my_robortic_arm' within the ROS workspace. This may cause issues later.

这个错误提示意味着 ROS 无法在你的工作空间中找到名为 `my_robortic_arm` 的包，这可能会在后面的操作中导致问题。出现这个问题可能是因为你没有在工作空间中正确地创建或者安装这个包。你可以通过以下步骤来解决这个问题：

1. 确认你的 ROS 工作空间中是否存在名为 `my_robortic_arm` 的包。可以使用以下命令来查看：

rospack find my_robortic_arm

如果这个命令返回一个路径，说明这个包已经被正确地安装在你的工作空间中。

2. 如果上述命令返回了一个错误，那么你需要检查一下你的工作空间中是否已经包含了这个包。你可以使用以下命令来查看：

rospack list

这个命令会列出你工作空间中的所有包。如果这个命令中没有包含 `my_robortic_arm`，那么你需要检查一下你的工作空间中是否正确地创建了这个包。你可以参考 ROS 的官方文档来了解如何创建一个 ROS 包。

3. 如果你已经正确地创建了这个包，但是仍然无法在工作空间中找到它，那么你可能需要将这个包添加到你的 ROS 环境变量中。你可以将这个包的路径添加到 `$ROS_PACKAGE_PATH` 环境变量中。例如：

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/my_robortic_arm

将 `/path/to/my_robortic_arm` 替换为你的 `my_robortic_arm` 包的路径。