gmapping算法在无人驾驶系统中的主要功能

gmapping算法在无人驾驶系统中的主要功能实时地构建环境地图。通过使用激光雷达传感器数据，将机器人所在的位置和周围环境的信息进行融合，而生成一个精确的二维或三维地图。该地图可以用导航、避障、路径规划等任务，为无人驾驶系统提供定位和感知的基础。同时，gmapping算法还能够进行地图的增量更新，以适应环境变化。