static unsigned int start = millis();

这行代码是在 Arduino 编程中常用的延时函数。它使用了 Arduino 内置的 millis() 函数，该函数返回自启动以来经过的毫秒数。在这行代码中，我们将 millis() 函数的返回值存储在静态变量 start 中，以便在后续代码中使用。

通常，我们可以使用这行代码来实现一个简单的延时函数，比如让程序等待一段时间再执行下一步操作。例如，如果我们想要等待 1 秒钟，我们可以使用以下代码：

while (millis() - start < 1000) {
  // 等待 1 秒钟
}
start = millis(); // 重置计时器

在这个例子中，我们使用一个 while 循环来等待 1 秒钟。循环的条件是当前时间减去 start 的值是否小于 1000 毫秒。如果是，那么程序就会一直停留在循环中，直到时间达到 1 秒钟为止。接着，我们将 start 的值重置为当前时间，以便在下一次需要延时时可以重新使用。

相关问题

const unsigned int numReadings = 100; unsigned int analogVals[numReadings]; unsigned int i = 0; void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { static uint32_t tStart = millis(); const uint32_t DESIRED_PERIOD = 1000; uint32_t tNow = millis(); // if (tNow - tStart >= DESIRED_PERIOD) { tStart += DESIRED_PERIOD; Serial.println("taking sample"); analogVals[i] = analogRead(A0); i++; if (i>=numReadings) { i = 0; } } }

这是一个Arduino程序，其作用是采集来自模拟输入引脚A0的信号值。程序中定义了一个常量`numReadings`表示采样次数，一个数组`analogVals`存储采样得到的信号值，以及一个变量`i`表示当前采样到了第几个值。在`setup()`函数中，串口通信被初始化，波特率为115200。在`loop()`函数中，程序使用`millis()`函数实现了定时器功能，每隔1秒采样一次。当到达采样时间时，程序将执行以下操作：

1. 将字符串"taking sample"发送到串口。
2. 从引脚A0读取模拟信号值，并将其存储在数组`analogVals`中。
3. 将变量`i`加1，以便下次采样时存储在数组的下一个位置。
4. 如果`i`的值已经达到`numReadings`，则将其重置为0。

该程序可以用于采集模拟信号并进行后续处理，例如绘制波形图或计算平均值等。