使用NorthStar编程实现avr单片机使用E18-D50NK的避障小车

好的，实现avr单片机使用E18-D50NK的避障小车，我们需要进行以下步骤：

1. 硬件连接

将E18-D50NK红线连接到单片机的VCC引脚，黑线连接到GND引脚，绿线连接到单片机的PD2引脚。

2. 编写程序

下面是使用NorthStar编程实现avr单片机使用E18-D50NK的避障小车的代码：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define F_CPU 8000000UL

void init()
{
    DDRD |= (1 << PD2); // 将PD2引脚设为输出
    PORTD &= ~(1 << PD2); // 将PD2引脚输出低电平
}

int main(void)
{
    init();
    
    while(1)
    {
        if(PIND & (1 << PD2)) // 如果PD2引脚检测到有障碍物
        {
            PORTB |= (1 << PB0); // 将PB0引脚输出高电平
            PORTB &= ~(1 << PB1); // 将PB1引脚输出低电平
        }
        else // 如果PD2引脚没有检测到障碍物
        {
            PORTB &= ~(1 << PB0); // 将PB0引脚输出低电平
            PORTB |= (1 << PB1); // 将PB1引脚输出高电平
        }
    }
}

在这个代码中，我们将PD2引脚设为输出，然后循环检测PD2引脚是否检测到有障碍物。如果检测到有障碍物，就将PB0引脚输出高电平，PB1引脚输出低电平，小车就会向左转。如果没有检测到障碍物，就将PB0引脚输出低电平，PB1引脚输出高电平，小车就会向右转。

3. 上传程序

使用编程器将程序上传到avr单片机中。

4. 调试

将小车放在有障碍物的位置，观察小车是否能够正确地避开障碍物。如果小车不能正确地避开障碍物，可以适当调整程序中的参数，比如检测距离等。