用stm32写一段超声波模块hcsr04测距的代码

好的，以下是使用STM32的超声波模块HCSR04测距的代码：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_Pin GPIO_Pin_8
#define ECHO_Pin GPIO_Pin_9
#define TRIG_Port GPIOB
#define ECHO_Port GPIOB

void delay_us(uint32_t us)
{
    SysTick->LOAD = 9 * us;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = 1 << 2 | 1 << 0;
    while(!(SysTick->CTRL & 1 << 16));
}

void HCSR04_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(TRIG_Port, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(ECHO_Port, &GPIO_InitStructure);
}

float HCSR04_GetDistance(void)
{
    uint32_t counter = 0;
    float distance = 0;

    GPIO_SetBits(TRIG_Port, TRIG_Pin);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(TRIG_Port, TRIG_Pin);

    while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_Port, ECHO_Pin));
    while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_Port, ECHO_Pin))
    {
        counter++;
        delay_us(2);
    }

    distance = counter * 0.034 / 2.0;
    return distance;
}

int main(void)
{
    float distance = 0;
    HCSR04_Init();
    while(1)
    {
        distance = HCSR04_GetDistance();
        // 将距离发送到串口或其他外设
    }
}

需要注意的是，此代码只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行修改和优化。