stm32F103使用PA6ADC采集电压的初始化代码

下面是使用PA6作为ADC通道的初始化代码，假设要采集的电压范围为0~3.3V：

//定义ADC初始化函数
void ADC1_Init(void)
{
    //使能ADC1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    //配置ADC输入通道的GPIO引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //ADC配置
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立模式
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //单通道模式
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //单次转换模式
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //软件触发转换
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //右对齐
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //采样通道数目
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    //配置ADC采样时钟
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);

    //使能ADC1
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    //开启ADC1的软件转换
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

在上述代码中，我们使用了PA6作为ADC采样通道，通过`ADC_RegularChannelConfig()`函数配置了采样通道和采样时钟，最后使用`ADC_SoftwareStartConvCmd()`函数启动ADC转换。在实际使用时，可以根据需要调整采样时钟的值和电压参考源的设置。