gamma0_wc = 180+angle(freqresp(G0,wc))/(2*pi)*360;

这段代码是计算控制系统的相角裕度，其中：

- `freqresp(G0, wc)` 表示系统的频率响应在截止频率 `wc` 处的值。
- `angle()` 函数用于计算复数的幅角，即相位。
- `(2*pi)*360` 是将弧度转换为角度的系数。
- `gamma0_wc` 是相角裕度。

具体而言，相角裕度是指在系统的幅频特性曲线上，相位角距离 $-180^\circ$ 的最小距离。如果相角裕度越大，系统的稳定性就越好。当相角裕度小于某个临界值时，系统就会出现稳定性问题。