Ubuntu20.04部署真寻bot如何安装插件，这里是参考文档（https://hibikier.github.io/zhenxun_bot/），这里是插件：（https://github.com/zhenxun-org/nonebot_plugins_zhenxun_bot）

在Ubuntu20.04上部署真寻bot后，可以按照以下步骤安装插件：

1. 打开终端，进入Bot根目录：

cd ~/zhenxun_bot/

2. 安装nonebot和nonebot插件管理器：

pip3 install nonebot
pip3 install nonebot-plugin-manager

3. 在Bot根目录下创建一个plugins文件夹，用来存放插件代码：

mkdir plugins

4. 克隆插件代码到plugins文件夹中：

cd plugins
git clone https://github.com/zhenxun-org/nonebot_plugins_zhenxun_bot

5. 在Bot根目录下创建一个config.py文件，用来配置插件：

touch config.py

6. 在config.py中添加以下内容：

from nonebot_plugin_manager import load_builtin_plugins, load_plugin

load_builtin_plugins()
load_plugin("plugins.nonebot_plugins_zhenxun_bot")

7. 启动Bot：

cd ..
python3 main.py

插件就会被自动加载，可以在Bot中使用了。

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ubuntu20.04安装编译ndt_omp，已经在https://github.com/koide3/ndt_omp下载安装

如果你已经从 GitHub 的 koide3 分支下载了 NDT OpenMP 的源代码，并希望在 Ubuntu 20.04 上安装，这里是一个简化的指南：

1. 首先，确保你的系统上已经安装了 `git`，如果没有，可以用以下命令安装：

   sudo apt-get install git

2. 切换到下载目录（假设你下载到了当前工作目录）：

   cd ~/ndt_omp

3. 使用 `git` 获取代码：

   git clone https://github.com/koide3/ndt_omp.git

4. 进入项目目录：

   cd ndt_omp

5. 查看是否需要任何额外的依赖项，这取决于项目的构建文件。通常，对于 C++ 应用程序，你可能需要 `cmake` 和相关的编译工具如 `gcc` 或 `g++`：

   sudo apt-get install cmake gcc g++

6. 创建一个构建目录并配置项目：

   mkdir build
   cd build
   cmake ..

7. 开始编译项目，如果一切顺利，使用 `make` 命令：

   make

8. 完成编译后，你可能会看到一个名为 `ndt-omp` 的可执行文件，表示你已经成功编译了 OpenMP 版本的 NDT。你可以在当前目录下找到它：

9. 最后，你可以通过运行 `./ndt-omp` 来测试新安装的 NDT 是否正常工作。

docker安装部署ubuntu20.04File "/usr/lib/python3/dist-packages/urllib3/connectionpool.py", line 699, in urlopen

这个错误信息并不是 docker 安装部署 Ubuntu 20.04 的错误信息，而是 Python 的一个错误信息。它通常表示在使用 urllib3 库的时候出现了问题，可能是由于无法连接到指定的 URL 或者 SSL 证书验证失败等原因导致的。

如果你在安装部署 Ubuntu 20.04 的时候遇到了这个错误信息，你可以尝试升级 urllib3 库或者检查你的网络连接是否正常。你也可以提供更多的上下文信息和错误堆栈跟踪，以便我们更好的帮助你解决这个问题。