关于工业机器人伺服系统的国家标准与国际标准有哪些

关于工业机器人伺服系统的国家标准与国际标准主要包括以下几个：

国家标准：

1. GB/T 12668.1-2011 机器人和机器系统的安全性 - 第1部分：机器人系统和集成 - 一般要求

2. GB/T 12668.2-2012 机器人和机器系统的安全性 - 第2部分：机器人系统和集成 - 技术规范

3. GB/T 12668.3-2012 机器人和机器系统的安全性 - 第3部分：机器人系统和集成 - 评估方法

4. GB/T 12668.4-2014 机器人和机器系统的安全性 - 第4部分：机器人系统和集成 - 风险评估

5. JB/T 11685-2013 工业机器人伺服控制器

6. JB/T 12104-2014 工业机器人 - 伺服控制系统 - 要求与试验方法

国际标准：

1. ISO 10218-1:2011 机器人和机器系统 - 安全性 - 第1部分：机器人系统和集成 - 一般要求

2. ISO 10218-2:2011 机器人和机器系统 - 安全性 - 第2部分：机器人系统和集成 - 技术规范

3. ISO/TR 22100-4:2015 机械安全 - 设计原则 - 第4部分：风险评估和风险减缓

4. IEC 61800-3:2017 工业自动化控制系统 - 电力变频调速器 - 第3部分：EMC要求和试验

5. IEC 61800-5-1:2016 工业自动化控制系统 - 电力变频调速器 - 第5-1部分：安全性要求 - 一般要求

6. IEC 61800-7-201:2017 工业自动化控制系统 - 电力变频调速器 - 第7-201部分：通信协议 - CANopen和CANopen FD应用配置文件

以上标准主要涵盖了机器人系统和集成的一般要求、技术规范、评估方法、风险评估、伺服控制器等方面的内容，对于工业机器人的设计、生产、使用等环节都有相应的规定。